1．汽车振动耦合模型我们分别建立了汽车动力传动系的扭转振动、整车垂直振动和纵向振动的模型，通过分析简化合并，得到了汽车振动耦合的综合力学模型，（略）。应用拉格朗日方程得到了上述模型的振动微分方程式：［M引X）＋［C引X｝＋［K爿X卜（F）（1）2．振动固有频率计算和试验验证表1为某车振动固有频率计算值和试验值。其中f；为车体的垂直振动，f。为车身的纵向振动，f。为传动系的扭振，f4为后桥的垂直振动，fs为传动系扭振，f6为传动系扭振，f7为后桥的纵向振动，fs为传动系扭振的固有频率。表1汽车振动系统国有频