本文通过建立N个企业间的R&D竞争博弈模型，研究了R&D的边际收益、R&D投入、企业对参与者未来发展潜力的重视程度、博弈时域以及产品间替代程度等不同因素对企业R&D投资的影响。在动态市场中，闭环解比开环解更合理，因为状态反馈与企业间真实的竞争行为很相像，因此，本文运用HJB方程得到了企业R&D投资的显式闭环纳什均衡解，并据此得出使状态变量具有经济意义的参数条件，并分析了上述因素对企业最优R&D投资及相应值函数的影响。